Động Cơ Servo MG996R Show TÍNH NĂNG SẢN PHẨM - Động cơ được sử dụng rất phố biến và rộng rãi trong đời sống với mục đích biến đổi năng lượng điện thành năng lượng cơ. - Động cơ gồm nhiều loại như loại có chổi than và loại không có chổi than. Chúng được ứng dụng rất nhiều trong chế tạo robot, ô tô điều khiển, đồ chơi trẻ em,... - Động Cơ Servo MG996R (nâng cấp MG995) có momen xoắn lớn, đây là bản nâng cấp từ servo MG995 về tốc độ, lực kéo và độ chính xác. Lực kéo ở 6v là 11kg. Phù hợp với máy bay cánh quạt loại 50 -90 methanol và máy bay cánh cố định xăng 26cc-50cc. So với MG946R, MG996R nhanh hơn, nhưng hơi nhỏ hơn. - Tuỳ thuộc vào mục đích sử dụng mà chúng ta sẽ chọn cho mình một sản phẩm phù hợp. THÔNG SỐ KĨ THUẬT - Tên mã: MG996R - Điện áp hoạt động: 4.8VDC - 7.2VDC - Lực kéo: 9.4kg / cm (4.8V), 11kg / cm (6V) - Tốc độ xoay: 0.17 giây / 60 độ (4.8 v) 0.14 giây / 60 độ (6 v) - Nhiệt độ hoạt động: 0 ℃ - 55 ℃ - Vật liệu bánh răng: Kim loại - Kích thước: 40.7 * 19.7 * 42.9mm - Khối lượng: 55g - Các mô hình thích hợp: máy bay cánh cố định 50 – 90 methanol và máy bay cánh động cơ xăng 26cc-50cc Động cơ Servo MG90S bánh răng kim loại là phiên bản nâng cấp của động cơ RC Servo 9G với các bánh răng được làm bằng kim loại cho lực khéo khỏe và độ bền cao, động cơ có kích thước nhỏ gọn, cách điều khiển giống như các động cơ RC Servo phổ biến trên thị trường hiện nay: MG996, MG995, 9G,… Phù hợp cho nhiều ứng dụng khác nhau: Robot cánh tay máy, robot nhện, cơ cấu chuyển hướng, cơ cấu quay góc,… THÔNG SỐ SERVO MG90S
Phương pháp điều khiển PWM:
Sơ đồ dây:
Kích thước Servo MG90S (Bánh răng kim loại) Kết nối với arduino:Code test MG90S with arduino UNO: unsigned int Gia_tri_moi; void setup() { TCCR1A = 0; TCCR1B = 0; // RESET lại 2 thanh ghi DDRB |= (1 << PB1); // Đầu ra PB1 là OUTPUT ( pin 9) TCCR1A |= (1 << WGM11); TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << WGM13); // chọn Fast PWM, chế độ chọn TOP_value tự do ICR1 TCCR1A |= (1 << COM1A1); // So sánh thường( none-inverting) TCCR1B |= (1 << CS11); // P_clock=16mhz/8=2mhz // mỗi P_clock bằng 1/2mhz= 0.5 us OCR1A = 1060; Gia_tri_moi = OCR1A; // Value=1060 , tương đương xung có độ rộng 1060*0.5us=530us (0.53ms) // Value=4820, tương đương xung có độ rộng 4820*0.5us=2410us (2,41ms) ICR1 = 40000; // xung răng cưa tràn sau 40000 P_clock, tương đương (20ms) } void set(unsigned int x) { if (Gia_tri_moi != x) { OCR1A = x; Gia_tri_moi = OCR1A; } else { return; // thoát ngay } // x : 1060 - 4820 //Độ rộng: 0.53ms - 2.41 ms } void loop() { set(1060); // 0 độ delay(1000); set(4820); // 180 độ delay(1000); } Động cơ Servo MG996R có thể xoay được một góc bất kỳ từ 0 – 180 độ hoặc 0 – 360 độ/. Sản phẩm có kích thước nhỏ gọn và có độ bền, lực kéo khỏe hơn rất nhiều so với động cơ Servo MG90S thông thường.
1. Mua sản phẩm2. Thông số kỹ thuật
3. Kết nối
Máy tính lập trình Yolo:Bit Mạch mở rộng cho Yolo:Bit Động cơ Servo MG996R Pin 18650 Mua sản phẩm Mua sản phẩm Mua sản phẩm Mua sản phẩm
4. Hướng dẫn lập trình với OhStem App
Note Khi sau khi xác định vị trí góc của servo, bằng câu lệnh trong khối bắt đầu. Bạn hãy nhấn nút để xem sự di chuyển của cánh servo.
Tốc độ 0: Đứng yên Tốc độ 100: Tối đa Tốc độ -100 - 0: Động cơ quay ngược chiều kim đồng hồ Tốc độ 0- 100: Động cơ quay cùng chiều kim đồng hồ Note Chương trình được ứng dụng vào các dự án như sáng tạo bánh xe robot, ròng rọc của cáp treo… 5. Hướng dẫn lập trình Arduino
Copy đoạn code sau, click vào nút |
