Gcode là gì

Nếu bạn đang lao vào có dự tính lao vào vào ngành công nghệ tiên tiến gia công cắt gọt cơ khí CNC và lập trình gia công CAM, hoặc chỉ khám phá về những bộ phận cơ bản của máy CNC cho người mới khởi đầu, bạn hoàn toàn có thể đã nghe nói về thuật ngữ G-code, thì G-code ở đây được hiểu đơn thuần là ngôn từ lập trình cho máy tính điều khiển và tinh chỉnh số ( Computer Numerical Control ). Trong bài viết này, tôi sẽ trình làng cho bạn những điều cơ bản về mã G-code và cách mở màn khám phá về nó .

Gcode là gì

Người quản lý và vận hành máy CNC sử dụng mã G-code này để thông tư vị trí cho máy CNC đi đến đâu và phương pháp vận động và di chuyển. Mã này ra lệnh cho máy nên chuyển dời theo hướng nào, nên vận động và di chuyển nhanh như thế nào, nên cắt sâu bao nhiêu, v.v.

Ban đầu, ta sẽ lập trình trên chi tiết theo yêu cầu và sẽ được nạp vào máy. Sau đó, làm theo các hướng dẫn được cung cấp bởi mã G-code, công cụ cắt sẽ tiến hành cắt gọt nguyên liệu ra khỏi khối để tạo ra sản phẩm hoàn chỉnh.

Mã G-code là một trong những ngôn từ lập trình được sử dụng thoáng rộng nhất được sử dụng để tinh chỉnh và điều khiển những máy cơ khí tự động hóa. Hầu hết những máy CNC Open trên thị trường thường sử dụng mã lệnh G-code để lập trình, mặc dầu còn có sự Open của những ngôn từ CNC khác, ví dụ điển hình như Heidenhain, Mazak và những định dạng độc quyền khác .
Các thợ máy CNC hoàn toàn có thể viết mã G-code từ đầu bằng tay, chỉnh sửa mã G-code hiện có trên bộ nhớ của máy CNC hoặc tạo đoạn mã G-code bằng những ứng dụng lập trình gia công CAM như MasterCAM, Siemens NX, vv. Các ứng dụng CAM hoàn toàn có thể tạo mã G-code từ hình ảnh hoặc tệp CAD. Trong ngành công nghiệp CAD to lớn ngày này, cũng có những chương trình chỉnh sửa CAD tự động hóa quy đổi những tệp CAD thành mã G-code .

Gcode là gì

2. Ý nghĩa và cách thức lập trình G-Code

Một dòng mã G-code nổi bật khá khó hiểu so với người mới, phải mất nhiều năm để một thợ máy CNC thành thạo ngôn từ. Trong khi hàng loạt ngôn từ được gọi là mã G-code, về mặt kỹ thuật nói ” mã ” chỉ nói đến một hướng dẫn duy nhất trong ngôn từ. Mỗi ” mã ” gồm có một địa chỉ vần âm và một số ít và đưa ra một hướng dẫn đơn cử cho máy .

Gcode là gì

Hầu hết những dòng mã G-code sẽ mở màn bằng chữ G – do đó tại sao ngôn từ có tên ! Điều này là do chữ G biểu lộ mã chuẩn bị sẵn sàng. Chúng báo cho máy biết loại hoạt động nào là bắt buộc hoặc sử dụng giá trị bù nào. Do đó, những mã mở màn bằng G hầu hết luôn được tìm thấy khi khởi đầu một dòng mã G. Ví dụ : G00 ( lệnh xác định dao nhanh, dụng cụ cắt sẽ vận động và di chuyển với vận tốc tối đa ) ; G01 ( lệnh nội suy cắt gọt vận động và di chuyển theo đường thẳng với vận tốc tiến dao F do người quản lý và vận hành thiết lập ) ; G02 ( lệnh nội suy cắt gọt cung tròn cùng chiều kim đồng hồ đeo tay ) và G03 ( lệnh nội suy cung tròn ngược chiều kim đồng hồ đeo tay ) . Không phải tổng thể những mã G đều mở màn bằng chữ G ! Trong khi những mã mở màn bằng G là cực kỳ thông dụng, tổng thể 26 vần âm của bảng vần âm được sử dụng trong mã G. Ví dụ : S ( thiết lập vận tốc quay cho trục chính ) ; F ( thiết lập vận tốc chuyển dời tịnh tiến của bàn máy ). Có 1 số ít điều cơ bản quan trọng khác cần biết, ví dụ điển hình như : Chữ X thông tư sự vận động và di chuyển ngang trục X của bàn máy . Chữ Y thông tư sự vận động và di chuyển dọc trục Y của bàn máy . Chữ Z chỉ thị độ sâu vận động và di chuyển của trục Z . Các số bên cạnh những vần âm này xác lập tọa độ vận động và di chuyển cho bàn máy .

Các bạn hoàn toàn có thể tìm hiểu và khám phá tổng thể những mã lệnh G-code thường được sử dụng trong CNC .

3. Các mã lệnh dùng cho máy CNC

Danh sách những mã lệnh dùng cho máy tiện CNC hệ FANUC Oi-T cho trong bản sau đây :

FANUC Oi-T Nhóm Mô tả chức năng
G00* 01 Định vị dao nhanh
G01 Nội suy đường thẳng chậm với lượng ăn dao F
G02 Nội suy cung tròn theo chiều kim đồng hồ
G03 Nội suy cung tròn ngược chiều kim đồng hồ
G04 00 Thời gian dừng cuối hành trình
G10* Nhập dữ liệu từ chương trình
G20 06 Hệ inch
G21 Hệ mét
G27 00 Kiểm tra trờ về điểm chuẩn R
G28 Tra trở về điểm chuẩn R
G30 Tra về điểm chuẩn thứ 2, 3, 4
G32 01 Cắt ren
G40* 07 Hủy bù trừ bán kính dao
G41 Bù trừ bán kính dao bên trái
G42 Bù trừ bán kính dao bên phải
G50 00 Thiết lập hệ tọa độ phôi hoặc giới hạn tốc độ cắt (vòng/phút)
G65 Gọi chương trình macro
G70 00 Chu trình tiện tinh
G71 Chu trình tiện thô dọc biên dạng trục Z
G72 Chu trình tiện thô dọc biên dạng trục X
G73 Chu trình tiện ghép hình
G74 Chu trình tiện rãnh mặt đầu và khoan mặt đầu
G75 Chu trình tiện rãnh trụ ngoài và rãnh trụ trong theo phương X
G76 Chu trình cắt ren hỗn hợp
G80 00 Hủy các chu trình lập sẵn
G90 01 Chu trình tiện trụ bậc ngoài, trụ trong dọc trục Z
G92 Chu trình tiện ren
G94 Chu trình tiện mặt đầu dọc trục X
G96 02 Tốc độ mặt cắt không đổi (m/ph)
G97* Hủy tốc độ cắt mặt không đổi, tốc độ cắt là (vg/ph)
G98 05 Lượng ăn dao trên phút (mm/phút)
G99* Lượng ăn dao trên vòng (mm/vòng)

Danh sách những mã lệnh dùng cho máy phay CNC hệ FANUC Oi-M cho trong bản sau đây :

FANUC O-MC

Mô tả chức năng

G00 Định vị dao nhanh
G01 Nội suy đường thẳng với lượng ăn dao F
G02 Nội suy cung tròn theo chiều kim đồng hồ đeo tay
G03 Nội suy cung tròn ngược chiều kim đồng hồ đeo tay
G04 Thời gian dừng cuối hành trình dài
G15 Hủy chính sách nội suy theo tọa độ cực
G16 Chế độ nội suy theo tọa độ cực
G17 Chọn mặt phẳng gia công XY
G18 Chọn mặt phẳng gia công XZ
G19 Chọn mặt phẳng gia công YZ
G20 Hệ inch
G21 Hệ Milimet
G28 Gọi dụng cụ về điểm chuẩn R
G30 Trở về điểm chuẩn thứ 2, 3, 4
G37 Bù trừ dao tự động hóa theo Z
G40 Hủy bù trừ nửa đường kính mũi dao
G41 Bù trừ nửa đường kính mũi dao bên trái
G42 Bù trừ nửa đường kính mũi dao bên phải
G43 Bù trừ chiều dài dao dương
G44 Bù trừ chiều dài dao âm
G49 Hủy bù trừ chiều dài dao
G50 Hủy khuyếch đại đường chuyển dao
G51 Khuyếch đại đường chạy dao
G52 Thiết lập hệ tọa độ phôi cục bộ
G53

Thiết lập hệ tọa độ máy

Xem thêm: Hoại thư Fournier

G54 – G59 Thiết lập hệ tọa độ phôi từ thứ 1 đến thứ 6
G60 Định vị nhanh dụng cụ theo 1 hướng
G61 Chế độ dừng đúng mực
G62 Tự động giảm tốc tại góc nhọn giữa 2 đường
G63 Chế độ taro thông thường
G65 Gọi chương trình macro
G66 Gọi chương trình macro modal
G67 Hủy gọi chương trình macro modal
G68 Xoay hệ tọa độ
G73 Chu trình khoan bẻ phôi
G74 Chu trình taro ren trái
G76 Chu trình doa tinh lỗ
G80 Hủy quy trình khoan lỗ
G81 Chu trình khoan mồi
G82 Chu trình khoan có thời hạn dừng ở đáy lỗ
G83 Chu trình khoan sâu
G84 Chu trình taro ren phải
G85 Chu trình doa lỗ và lùi dao ra với với vận tốc tiến dao F
G86 Chu trình doa lỗ và lùi dao nhanh ra ngoài mà trục chính ngưng quay
G87 Chu trình doa mặt sau lỗ
G88 Chu trình doa lùi dao bằng tay
G89 Chu trình doa có dừng ở đáy lỗ
G90 Lập trình tuyệt đối
G91 Lập trình tương đối
G92 Thiết lập góc tọa độ từ vị trí hiện tại của dụng cụ
G94 Đơn vị ăn dao trên phút
G95 Đơn vị ăn dao trên vòng
G96 Tốc độ cắt mặt không đổi ( met / phút )
G97 Hủy vận tốc cắt mặt không đổi ( vòng / phút )
G98 Lùi dao đến cao độ xuất phát trong những quy trình gia công lỗ
G99 Lùi dao đến cao độ bảo đảm an toàn R trong những quy trình gia công lỗ

Bài viết này tôi đã trình làng cho bạn biết về G-Code và phương pháp sử dụng những mã lệnh G-Code dùng cho máy CNC, chúc bạn thành công xuất sắc trong việc tìm hiểu và khám phá về G-Code !
Tham khảo : Các khóa học lập trình và quản lý và vận hành máy CNC tại TechK :

✨ Khóa học Lập trình và Vận hành máy phay CNC

✨ Khóa học Lập trình và Vận hành máy tiện CNC

✨ Khóa học MasterCAM 2D – Lập trình gia công phay CNC

✨ Khóa học MasterCAM 3D – Lập trình gia công phay CNC

✨ Khóa học MasterCAM – Lập trình gia công tiện CNC

Xem thêm: Gangster Có Nghĩa Là Gì? Gangster Là Gì, Nghĩa Của Từ Gangster

ÔN HỒ HẢO – TRUNG TÂM ĐÀO TẠO VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ TECHK